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中国首台管道磁浮高精度智能无人巡检车试验成功******
中新社太原1月11日电 (记者 杨杰英)记者11日从中国航天科工集团第三研究院获悉，中国首台“管道磁浮高精度智能无人巡检车”在山西省大同市阳高县的高速飞车试验基地完成试验。
由中国航天科工集团第三研究院磁悬浮与电磁推进技术总体部负责研制的“管道磁浮高精度智能无人巡检车”，在首期建设的高速飞车全尺寸试验线上，成功进行了10公里级速度的管道动态测量与检测一体化的快速高精度智能化无人巡检试验，实现了毫米级轨道几何参数检测、异物入侵检测功能，同时实现了螺栓松动以及磁浮线圈故障检测功能。
试验结果表明，该装备成功突破了密闭管道内低速多目标动态高精度视觉检测与测量关键技术，达到了预定的试验目标，填补了国内管道磁浮动态智能综合检测装备领域的空白，也标志着在新型轨道交通智能化维护领域取得重大突破。
本次试验还实现了基于5G网络的巡检数据实时回传，并与运维中心联合实现全生命周期运维数据管理和健康趋势评估。该巡检车的关键技术在隧道、地铁、电力设备、大型管路等基础设施的高精度巡检中有广阔的应用前景。(完)
这些树枝，刷新认知！****** 河南宋国故城遗址发现大面积千年桑、柏树枝 近400平方米的桑、柏树枝堆积层 近日在宋国故城遗址被发现 其保存状况较好 纹理结构清晰 这些树枝背后 藏着古代 令人惊叹的建筑智慧 研究发现 大面积桑、柏树枝为宋代遗存 主要用于城墙地基的加固保护 滑动长图了解一下吧！
记者从河南省商丘市文物考古研究院获悉 考古人员还发现了一批生活用具 及少量冶铸遗存等 此外，在城墙解剖过程中还发现大量纴木洞、永定柱和榫卯槽等城墙修筑或补筑遗存 这些发现刷新了 人们对宋国故城遗址城墙修筑技术的认识 也为研究两周至唐宋时期城墙建筑技术 提供了新材料
宋国故城遗址是全国重点文物保护单位 是春秋五霸之一宋襄公曾经居住的宋国都城遗址上层层叠压着宋国故城汉代梁园城隋唐睢阳城隋唐宋州城宋代应天府城明代归德城等古城 呈现出“新城叠旧城”的地下奇观 目前，相关发掘研究工作还在推进中 更多神奇的“古人智慧” 敬请期待！ 策划：齐慧杰、林嵬 监制：胡国香、桂娟 记者：史林静、李安 制图：聂毅 文案：赵露露 编辑：王晶晶、唐颢宸 专家支持：中国社科院考古研究所研究员、商丘市文物考古研究院院长岳洪彬 （文图：赵筱尘 巫邓炎） [责编：天天中] 阅读剩余全文（）  视觉焦点
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